阮兆辉三、四岁时跟随父兄到香港定居，七岁开始从事演艺工作，曾与李丽华、葛兰、林翠、李湄、王引、王元龙等合演国语片。演过不少粤剧，在粤剧界有“神童”、“万能泰斗”等美誉。他的启蒙老师是丁香耀，曾拜麦炳荣、刘兆荣、黄滔为师，精研广东说唱之南音(舞台南音)，更随袁小田师傅练北派武功。阮兆辉曾参与“大龙凤”、“新马”、“碧云天”、“春晖”、“好兆年”、“燕笙辉”、“凤求凰剧团”、“鸣芝声剧团”、“庆凤鸣”、“双喜”、“凤笙辉”、“颂新声”及“雏凤鸣”等剧团。
阮兆辉于1971年成立香港实验粤剧团，以推动香港粤剧的发展 。1991年，他获得“艺术家年奖”之歌唱家年奖。2003年五月，获颁“艺术成就奖”。阮兆辉是少数可以跨行当演出的艺人。曾演出《大闹青竹寺》、《十奏严嵩》、《大送子》、《情锁奈何天》、《宦海奇情》、《山东响马》、《荷池影美》、《汉家天下》等等。在西九咨询委员会曾经出任委员。
2012年5月28日，阮兆辉出席电台节目时均透露，早前登记为立法会“体育、演艺、文化及出版界”组别选民，但被选举事务处告知不合资格。阮兆辉亦表示，选举事务处指其所开设的制作公司，过去一段时间无接受康文署、艺术发展局等资助，故不合资格，他对此感到莫名其妙。另他又批评现任议员霍震霆在任14年，并无代表业界发声。
