看到孙坚军舍弃大船向小船聚拢，准备弃船逃命，韩世忠便下令停止射击，留下两千人守护桑落洲，自己与梁红玉带着五千精卒全部登上短小轻便的走舸与艨艟，在梁红玉鼓声的助威下奋力冲入祖茂船队中，与孙坚军展开肉搏。
大船受损，一个个被砸的晕头转向，孙坚军士气急剧下降。而汉军以逸待劳士气大震，当下人人争先，各个奋勇，直杀得孙坚军溃不成军，尸浮满江。
“夫君，正从楼船上跳到走舸之中的人十有八九是这支船队的主将，妾身击鼓助你前往生擒！”
梁红玉眼尖，击鼓的时候看到楼船上一员大将打扮的人，在数十个亲兵的拱卫下正向一艘小船上撤退，准备逃离桑落洲这片区域，便大声的提醒韩世忠追袭。
韩世忠定睛看去，借着火把尚能看清楼船上飘荡着残破的“祖”字大旗，不由得大喜过望：“此人必是孙坚麾下四将之一的祖茂，某当前往生擒！”
手中长枪一招，高声下令：“儿郎们，随本将上前，生擒了祖茂！”
在韩世忠的引领之下，十余艘短小轻便的小船紧随着韩世忠乘坐的艨艟，敏捷的在被暗桩困住的大船丛里穿梭，全力划动船桨，奋力追赶祖茂的小船。
为了在江战中取得上风，孙坚把小船大部分都留给了周瑜与张定边作为内应。因此祖茂带领的这支船队大部分都是以斗舰、艨艟这样的中大型船只为主，只有少量的走舸小船。