1979年10月26日，朴正熙在车智澈及5名警卫陪同下，打算到中央情报部所在地宫井洞，与金载圭共进晚餐。中央情报部所在地宫井洞是朴正熙认为最安全的饮酒作乐场所。金载圭从电话中得知这一消息后，立即决心趁机杀死朴、车二人，并将计划事先透露给金桂元，得到了金桂元的默许。
金载圭还约郑升和到宫井洞内自己的办公室就餐，并指示中央情报部次官金正燮代陪，以便在举事后立即取得这位陆军参谋总长的支持。当晚6时零5分，朴正熙和车智澈来到宫井洞餐厅，由金载圭、金桂元及两个年轻美貌的女艺人作陪。席间，金载圭两次借故离席，来到外边观察情况，并安排自己的亲信部下对付朴正熙带来的5名警卫。朴正熙和车智澈却不知死神即将降临，仍在喋喋不休地斥责金载圭镇压人民斗争不得力，更加激起了金载圭心中的怒火。
晚上7时40分，金载圭再次回到座位，以挑衅和讥讽的语气突然向朴正熙说道，“阁下搞政治可要顾全大局”，并指着车智澈说：“带着这种废物搞政治能搞得好吗？”话音刚落，随即抽出藏在腰间手枪，向车智澈和朴正熙分别开了一枪。开第一枪时，只打中了车智澈的右手。毕竟是军人出身，车智澈机灵就地一滚，逃到室内厕所。坐在首席的朴正熙被金载圭开的第二枪正中胸膛，满身鲜血倒在身旁女艺人的膝上。金载圭的部下听到室内枪响，立即动手打死了朴正熙带来的4名警卫，另外一人身受重伤。金载圭在连开两枪后，手枪突然卡壳，便急忙跑到外面，抢过部下的手枪，再次冲进餐厅，一枪打中了正仓惶跑出来呼救的车智澈的腹部。接着走到尚未咽气的朴正熙身旁，向他的头部开了致命的一枪，使这个独裁者当场身亡，车智澈也被金载圭的部下连补两枪而一命呜呼了。