经历了幼儿阶段自我控制的初步发展，进入小学阶段，儿童自我控制能力得到全面的提升与发展。20世纪80年代，我国心理学家朱智贤主持了“中国儿童青少年心理发展与教育”的国家重点课题研究，取得了一系列成果。其中韩进之、魏华忠、杨丽珠等人研究了“中国儿童青少年自我意识发展和教育”。研究发现，小学2年级、3年级自我控制发展的分值反而比4年级、5年级、6年级高，似乎小学低年级儿童的自我控制反而比小学高年级强。这是因为小学1～3年级学生约束性顺从能力发展较高，而小学高年级随着自立、自主性的发展，自我控制从外控逐步向内控发展，外在形式上的倒退展现的是内在高水平自我控制的逐步发展。凌辉和黄希庭（2008）研究1年级儿童自立人格特质与自我延迟满足的关系，结果证实了高自立儿童的延迟满足能力比低自立儿童要高很多。除了认知、注意、气质等因素的影响，自立对自我控制也具有重要的影响。张野（2004）在考察1～6年级儿童自我控制的结构时发现，与幼儿的坚持性、自觉性、延迟满足和冲动抑制性的自我控制结构相比，小学阶段儿童的自我控制在内容和形式上都发生了变化：由于系统学习和教育的熏陶，独立性和认真性代替了坚持性和延迟满足能力；对友谊的关注和对谦让的学习，情绪性和亲社会性的内容进一步丰富；各种形式的欺侮现象体现在攻击反抗维度上。