所谓性心理的发展，主要涉及到青少年对待异性的看法，对处理男女之间各种关系的态度，对异性吸引力的感受，恋爱观的形成，等等。由于家庭氛围、社会环境、生活经历、文化差异、个性不同等多方面的影响，每个人的性心理发展自然各有差别。但总起来看，性心理的发展还是有其共性，是有规律可循的。
心理学家赫洛克认为，青少年性心理的发展通常有四个阶段：一是疏远异性的反感期，大约在六七岁到十来岁，二是向往年长异性的"牛犊恋"期，大约在十岁以后，三是积极接近异性的狂热期，大约在中学阶段，四是正式的浪漫恋爱期，大约在中学毕业以后。他认为除了以上的第二阶段不一定有普遍性外，其它三个阶段在青少年身上大致都有明显的表现。其他的研究结果也基本一致。
针对我国中学生的实际，研究者一般认为，青少年性心理发展大致经历如下几个时期。
——对异性的暂时疏远期。
进入青春期的最初阶段，由于男女生理上的差别日益明显以及对两性关系的一知半解，男女同学之间会产生一种对异性的陌生感、羞怯感、不安感和畏惧感，从而出现了对异性的暂时疏远。他们在学习和活动中，界限分明，相互很少往来，即使因活动需要也尽量避免接触，更忌讳个别交往，怕引起非议。由于男女性格差异的显露，男同学会嫌女同学娇气胆小、气量小，缺乏"英雄气概"，女同学会讨厌男生的粗野、淘气、大大咧咧不懂事。