学士听了桑乔的这番言论深感惊奇。他虽然读过《堂吉诃德》上卷，却从未想到桑乔真像书上描写的那样滑稽。现在，他听到桑乔把“立个遗嘱，再加个补充条款，这样就不会反悔了”说成“不会犯悔”，对书上的描写就完全相信了。他认定桑乔是当代最大的傻瓜，而这主仆二人是世界上罕见的疯子。
最后，堂吉诃德和桑乔互相拥抱言和。此时，参孙已经成了这两个人心目中的权威人物，在参孙的建议和允许下，他们决定三天以后出发。在这三天中，他们要准备行装，而且还要找个头盔，堂吉诃德说无论如何得找个头盔。参孙答应送给堂吉诃德一个头盔，因为他的朋友有头盔，如果去向他要，他不会不给，尽管头盔已经不很亮，锈得发黑了。女管家和外甥女对学士大骂一通自不待言，她们还揪自己的头发，抓自己的脸，像哭丧婆一般哀号堂吉诃德的出行，好像他已经死了似的。至于学士力劝堂吉诃德再次出行的意图，下面将会谈到，这全是按照神甫和理发师的吩咐做的，他们已经事先同学士通了气。
三天后，堂吉诃德和桑乔觉得已准备妥当了。桑乔安抚好了他的妻子，堂吉诃德也说服了外甥女和女管家。傍晚时分，两人登上了前往托博索的路。除了学士之外没有人看见他们。学士陪伴他们走了一西里半路。堂吉诃德骑着他驯服的罗西南多，桑乔依然骑着他那头驴，褡裢里带着干粮，衣兜里装着堂吉诃德交给他以防万一用的钱。参孙拥抱了堂吉诃德，叮嘱他不论情况如何一定要设法捎信来，以便与他们同忧共喜，朋友之间本应如此。堂吉诃德答应了。参孙回去了，堂吉诃德和桑乔走向托博索大城[3]。