卫青率部从定襄出塞后，得到伊稚斜主力北遁的情报。他没有任何迟疑，立刻挥师深入大漠，一路向北挺进，决定不给伊稚斜休整备战的时间。
就是在这次行动中，卫青和李广之间爆发了一场激烈的争执。
按照朝廷事先的部署，李广身为前将军，自然就是前锋。可武帝刘彻却在大军开拔前私下叮嘱卫青：“李广年纪大了，运气又总是不太好，别让他正面迎战匈奴单于，否则恐怕劳而无功。”
于是，卫青便命李广与右将军赵食其合兵一处，从东路进兵——如此一来，李广的作战任务就从主攻变成了策应。素来勇猛、一心想建立战功的李广当然不干，便据理力争，说：“我是前将军，理应作为先头部队。大将军凭什么把我部调到右翼？我从十六岁从军以来，与匈奴作战至今，终于有机会与匈奴单于正面交锋！我愿居前，与匈奴单于决一死战！”
